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作者: 【信博明匯川伺服電機(jī)官網(wǎng)】發(fā)表時(shí)間:2017-06-23 16:04:29瀏覽量:5069【小中大】
伺服電機(jī)其實(shí)說白了就一發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)可能很多人都有聽說過,很多的機(jī)械設(shè)備中都需要發(fā)動(dòng)機(jī)才能運(yùn)轉(zhuǎn)。因此伺服電機(jī)是一個(gè)非常重要的存在,今天信博明匯川伺服電機(jī)技術(shù)人員要與大家分享下關(guān)于伺服電機(jī)怎樣控制扭矩的問題,下面一起來看看吧:
伺服電機(jī)怎樣控制扭矩呢?
首先我們來了解下什么是扭矩,發(fā)動(dòng)機(jī)也就是伺服電機(jī)的扭矩就是指發(fā)動(dòng)機(jī)從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系,轉(zhuǎn)速越快扭矩越小,反之越大,它反映了其在一定范圍內(nèi)的負(fù)載能力。外部的扭矩叫轉(zhuǎn)矩或者叫外力偶矩,內(nèi)部的叫內(nèi)力偶矩或者叫扭矩。
扭矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。
可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
伺服電機(jī)的扭矩和電壓電流是有固定關(guān)系的,而伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部實(shí)時(shí)對電壓電流進(jìn)行測量,并反饋調(diào)節(jié)輸出。因此,只要控制住電機(jī)線圈的電壓電流,就能控制輸出扭矩。
關(guān)于伺服電機(jī)怎樣控制扭矩的內(nèi)容就分享到這里,現(xiàn)在大家知道伺服電機(jī)是怎樣控制扭矩了嗎?希望本文可以幫助到大家,如果還有需要了解的問題歡迎繼續(xù)關(guān)注信博明匯川伺服電機(jī)咨訊更新,或是來電咨詢。
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