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作者: 【信博明匯川伺服電機官網(wǎng)】發(fā)表時間:2017-12-11 13:52:00瀏覽量:4210【小中大】
伺服驅(qū)動器其實也就是一種控制器,說到控制器大家就比較清楚了吧!那么伺服驅(qū)動器又有哪些特點呢?今天信博明匯川伺服驅(qū)動器專家就來與大家分享下:
伺服驅(qū)動器有哪些特點
1.伺服驅(qū)動器的作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
2.伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。且其軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
3.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。
4.服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
5.伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
6.PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標,以及根據(jù)磁場定向控制原理,計算轉(zhuǎn)子磁場定向角,再角,再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
這些就是伺服驅(qū)動器的特點,現(xiàn)在你知道伺服驅(qū)動器有哪些特點了吧!希望本文可以幫助到一些有需要的朋友們,如果還有疑惑,歡迎來電咨詢。
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