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伺服電機有哪幾種制動方式?

作者: 【信博明匯川伺服電機官網】發(fā)表時間:2019-09-30 10:31:11瀏覽量:2635

有時我們很容易混淆電磁制動、再生制動和動態(tài)制動的作用,并選擇錯誤的配件。匯川伺服電機廠家——信博明將對這些概念加以澄清。
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  有時我們很容易混淆電磁制動、再生制動和動態(tài)制動的作用,并選擇錯誤的配件。匯川伺服電機廠家——信博明將對這些概念加以澄清:


  動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在切斷故障、緊急停車和供電時,通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。


  再生制動是指伺服電機減速或停止制動時產生的能量通過逆變回路反饋給直流母線,通過電阻和電容回路吸收,電磁制動是通過機械裝置鎖定電機的軸。


  三種伺服電機的區(qū)別如下:


  一、再生制動的工作是自動的,動態(tài)制動和電磁制動的工作需要外部繼電器控制。


  二、在服務器正常工作時,再生制動必須工作,在故障、緊急關機、斷電等情況下不能制動電機。動態(tài)制動和電磁制動器在工作時不需要電源。


  三、電磁制動一般在SVOFF之后啟動,否則可能導致放大器過載。動態(tài)制動通常是在SVOFF或主電路斷電后啟動,否則可能導致動態(tài)制動電阻過熱。


  選擇配件時應注意的事項:


  一、為了保持機械裝置的靜態(tài)位置,有些系統需要電機提供大的輸出轉矩和長時間的停止。如果使用伺服的自鎖功能,則電機過熱或放大器過載。在這種情況下,應選擇帶電磁制動電機。


  二、有些服務器有內置的再生制動單元,但當再生制動頻率較高時,直流母線電壓可能過高,因此有必要匹配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要匹配,再生制動電阻應匹配多大,可參考相應樣本的說明。需要注意的是,一般抽樣表中的制動次數是電機空載時的數據。在實際選擇中,應根據系統的負載慣性和樣品上電機的慣性來計算慣性比。將樣本列表上的制動時間除以(慣量比+1)。以這種方式獲得的數據是允許的制動次數。


  三、有些系統,如傳動裝置、起重裝置等,要求伺服電機盡快停車。在故障、緊急停機、停電時,服務器不能在沒有再生制動的情況下減慢電機的運行速度。同時,系統的機械慣性較大,動態(tài)制動器的選擇應根據負載、電機的工作速度等。

2019-09-30 2635人瀏覽

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