伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)，主要用于精確定位控制。特別是對(duì)于匯川伺服電機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)中常見(jiàn)的卡嗒聲，控制器+驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))+聯(lián)軸器+絲杠副+導(dǎo)軌一般不用減速器。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的速度可以根據(jù)脈沖頻率在很大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

　　它們之間的區(qū)別在于伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的。步進(jìn)電機(jī)通常采用開(kāi)環(huán)控制。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更精確、更昂貴。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都用于定位。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是可以精確控制速度的特殊電機(jī)，但它們的速度控制原理不同。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，它將實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制的，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)固定的角度，但沒(méi)有速度測(cè)量。

　　“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制信號(hào)命令的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子是靜止的;當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子可以立即停止運(yùn)行。伺服電機(jī)是一種微電機(jī)，用作自動(dòng)控制裝置中的致動(dòng)器。它的功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

　　伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它能使輸出控制變量，如物體的位置、方向和狀態(tài)，跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖定位?；旧希梢岳斫?，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于脈沖的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

　　因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣，可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此定位可以達(dá)到0.001毫米。

　　匯川代理商信博明告訴你伺服電機(jī)可以代替步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)高一級(jí)。它通常用于高精度機(jī)械，步進(jìn)電機(jī)通常用于簡(jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。