歡迎光臨信博明官網(wǎng) !
作者: 【信博明匯川伺服電機(jī)官網(wǎng)】發(fā)表時(shí)間:2016-12-07 18:30:08瀏覽量:2734【小中大】
控制系統(tǒng)是一種能對(duì)試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng)。而對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō),控制系統(tǒng)是其中重要的組成部分,缺一不可,因此控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)好壞直接關(guān)系到伺服電機(jī)的性能,下面就由信博明的技術(shù)人員為大家講解一下伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):
1、伺服驅(qū)動(dòng)器的接線
伺服系統(tǒng)的接線很簡(jiǎn)單,只需要按照規(guī)定接入相對(duì)應(yīng)的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1,將伺服電機(jī)插頭接入CN2,將編碼器插頭接入CNP2,控制線插頭接入CN1。本文在調(diào)試程序時(shí)需要用伺服電機(jī)的專(zhuān)用軟件,通過(guò)RS422接口接到伺服系統(tǒng)的CN3上即可。
對(duì)于CN1控制線接法如表1所示。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定
系統(tǒng)采用定位控制,伺服驅(qū)動(dòng)器主要有兩組參數(shù),一組為基本參數(shù),另一組為擴(kuò)展參數(shù),根據(jù)系統(tǒng)要求,設(shè)定基本參數(shù),主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,擴(kuò)展參數(shù)要根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定。也可以通過(guò)伺服設(shè)置軟件SETUP221E進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試過(guò)程中建議先設(shè)為速度模式,進(jìn)行伺服電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)測(cè)試。
3、觸摸屏程序設(shè)計(jì)
建立初始畫(huà)面,在畫(huà)面上分別設(shè)置按鈕開(kāi)關(guān),在開(kāi)關(guān)上分別寫(xiě)上,壓力+、壓力-、原點(diǎn)回歸、自動(dòng)調(diào)節(jié)、壓力校正、伺服急停等字樣,其中繼電器的對(duì)應(yīng)情況如上所寫(xiě)??刂飘?huà)面和參數(shù)顯示畫(huà)面如圖2和圖3所示。
本系統(tǒng)同時(shí)還設(shè)置有手動(dòng)調(diào)節(jié)功能,確保在自動(dòng)調(diào)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)及時(shí)補(bǔ)救。觸摸屏上本文設(shè)置了指示燈,可顯示此時(shí)的工作狀態(tài)。同時(shí)在手動(dòng)和自動(dòng)指示燈的中間部分,設(shè)置了脈沖的輸出指示,即伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指示,當(dāng)有脈沖輸出時(shí),會(huì)有“脈沖輸出中”的紅色指示燈出現(xiàn)。當(dāng)無(wú)紅色指示燈顯示時(shí),即表示電機(jī)有故障,此時(shí)操作者需根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的異常字母進(jìn)行故障查詢(xún),簡(jiǎn)單方便。
伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)就分享到這里??刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)是非常重要的,因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)及設(shè)置時(shí)一定要掌握方法,希望以上內(nèi)容對(duì)大家有所幫助。
支持64K步用戶(hù)程序,40K字元件(掉電可存儲(chǔ))...
IT6000系列HMI產(chǎn)品屬于匯川新一代人機(jī)交互...
InoTouch系列觸摸屏人機(jī)界面(HMI,以下簡(jiǎn)...
6路高速輸入具備計(jì)數(shù)功能,脈沖捕捉功能,...
MTP提供了8路100kHz脈沖輸出,沒(méi)有高速輸入...
基于H2U-1616MR-XP的軟硬件平臺(tái),8路DI;10...
H2U-4040MR-8AB為匯川H2U-XP系列8路AB相 PL...
H0u系列PLC隸屬匯川小型PLC顯控一體化系列...
掃描二維碼
關(guān)注官方微信平臺(tái)
更多驚喜
? 2016 深圳市信博明自動(dòng)化設(shè)備有限公司 版權(quán)所有 粵ICP備14068957號(hào) 粵公網(wǎng)安備 44030602003916號(hào)