在具體應用中，當終端負載穩(wěn)定、動作簡單、運行基本為低速時，選擇成本低、易于控制的步進電機最為合適;但是，當終端負載大范圍波動時，動作簡單，基本上是低速運行，如果選擇步進電機，將會面臨一系列的麻煩，因為方波驅動的步進電機難以消除振動和噪聲，并會因為力矩波動而產生失步或過沖。

　　當終端負載波動范圍較大時，即使惠川伺服電機基本低速運行，也應選擇匯川伺服電機，因為在考慮了效率提高、節(jié)能、控制精度提高和系統(tǒng)穩(wěn)定性提高等因素后，會發(fā)現(xiàn)選擇價格較高的伺服電機會增加綜合成本。但是當用伺服電機代替步進電機時，我們應該注意哪些問題?

　　一、為了保證控制系統(tǒng)沒有太大的變化，應該選擇數(shù)字伺服系統(tǒng)，仍然可以采用原來的脈沖控制方式。

　　二、由于匯川伺服電機具有一定的過載能力，在選擇伺服電機時，可以根據(jù)所用步進電機輸出轉矩的1/3經(jīng)驗確定伺服電機的額定轉矩。

　　三、匯川伺服電機的額定速度遠高于步進電機。為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，最好增加減速器，使伺服電機工作在額定轉速附近，這樣可以選擇功率較低的電機來降低成本。