作者: 【信博明匯川伺服電機官網】發(fā)表時間:2018-05-28 14:09:51瀏覽量:5899【小中大】
伺服電機編碼器應該如何調零對位?編碼器是伺服電機中的重要組成部分,如果伺服電機編碼器松動了,應該怎樣如何進行調零對位呢?下面就由信博明匯川伺服電機的技術人員為您講解一下伺服電機編碼器調零對位的方法與步驟:
伺服電機編碼器應該如何調零對位?
方法一:應急調零方法,簡單而且實用,但必須把伺服電機拆離設備并依靠設備來進行調試,試好后再裝回設備再可,事實上經過大量的調零試驗,每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域和350度的高速反轉區(qū)域,如果是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了。
方法二:拆下損壞的伺服電機編碼器,裝上新的伺服電機編碼器,并與軸固定,而使可調底座懸空并可自由旋轉,把伺服電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常后按啟動開關后有幾種情況會發(fā)生:
1、伺服電機高速反轉,這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止。
2、伺服電機在零速指令下處于靜止狀態(tài),這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往回調至靜止區(qū)域,這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正?,F象,然后按順時針繼續(xù)緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置并立即往回調至靜止區(qū)。
伺服電機編碼器應該如何調零對位?看完上述內容后,大家都知道伺服電機編碼器調零對位的方法與步驟了吧。最后我們可以總結出來,第一種方法太麻煩,我們可以通過方法二來進行調整。而一般零位發(fā)生了偏離,只要重新調整即可。
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