“伺服”一詞來(lái)源于希臘語(yǔ)中“奴隸”的意思?！八欧姍C(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)命令的匯川伺服電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子是靜止的;當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子可以立即停止運(yùn)行。

　　伺服電機(jī)是一種微型電機(jī)，用作自動(dòng)控制裝置中的致動(dòng)器。它的功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電機(jī)，又稱執(zhí)行電機(jī)，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，用于將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出到電機(jī)軸上。

　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵。驅(qū)動(dòng)器控制三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，由電機(jī)提供的編碼器向驅(qū)動(dòng)器傳送反饋信號(hào)，以將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行號(hào))。

　　伺服電動(dòng)機(jī)與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)相比，有兩個(gè)顯著特點(diǎn)：

　　1.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近線性，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩更大。因此，一旦定子具有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，這具有快速啟動(dòng)和高靈敏度的特征。

　　2.工作范圍廣:工作穩(wěn)定，噪音低。

　　3.無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:只要控制電壓消失，運(yùn)行中的伺服電機(jī)將立即停止運(yùn)行。